INI.FAU: Parallelisierung und Ressourcenabschätzung von Algorithmen für heterogene FAS-Architekturen

Mit dem Institut INI.FAU geht die Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg neue Wege in Forschung und Lehre. Gemeinsam mit der AUDI AG entsteht am Standort Ingolstadt ein regionales Kompetenzzentrum, das dem wissenschaftlichen Nachwuchs einmalige Arbeitsbedingungen bietet, um theoretisches Wissen für die Praxis anwendbar zu machen. Ziel ist es vor allem, Fahrerassistenzsysteme (FAS) durch neue Methoden in der Parallelisierung und Ressourcenabschätzung weiter zu entwickeln.

URL: http://www.ini.fau.de/

Publikationen

Fickenscher J., Hannig F., Teich J., Bouzouraa ME.:
Base Algorithms of Environment Maps and Efficient Occupancy Grid Mapping on Embedded GPUs
4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS) (Funchal, Madeira, Portugal, 16. März 2018 - 18. März 2018)
DOI: 10.5220/0006677302980306
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Fickenscher J., Bouzouraa ME., Hannig F., Teich J.:
Environment Mapping Using Massively Parallel Architectures
Vehicle Intelligence (München, 5. Dezember 2017 - 7. Dezember 2017)
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Fickenscher J., Schlumberger J., Hannig F., Bouzouraa ME., Teich J.:
Cell-based Update Algorithm for Occupancy Grid Maps and new Hybrid Map for ADAS on Embedded GPUs
Design, Automation and Test in Europe (DATE) (Dresden, Germany, 19. März 2018 - 23. März 2018)
DOI: 10.23919/DATE.2018.8342050
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Fickenscher J., Reinhart S., Bouzouraa ME., Hannig F., Teich J.:
Convoy Tracking for ADAS on Embedded GPUs
Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017) (Redondo Beach, CA, USA, 11. Juni 2017 - 14. Juni 2017)
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Fickenscher J., Reiche O., Schlumberger J., Hannig F., Teich J.:
Modeling, Programming and Performance Analysis of Automotive Environment Map Representations on Embedded GPUs
18th IEEE International High-Level Design Validation and Test Workshop (HLDVT) (Santa Cruz, CA, 7. Oktober 2016 - 8. Oktober 2016)
In: Proceedings of the 18th IEEE International High-Level Design Validation and Test Workshop (HLDVT) 2016
DOI: 10.1109/HLDVT.2016.7748257
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Fickenscher J., Hannig F., Bouzouraa ME., Teich J.:
Embedded GPUs in Future Automated Cars
Design, Automation and Test in Europe (DATE) (Dresden, 19. März 2018 - 23. März 2018)
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Fickenscher J., Hannig F., Teich J.:
DSL-based Acceleration of Automotive Environment Perception and Mapping Algorithms for embedded CPUs, GPUs, and FPGAs
ARCS 2019 - 32nd International Conference on Architecture of Computing Systems (Copenhagen, 20. Mai 2019 - 23. Mai 2019)
In: Martin Schoeberl, Christian Hochberger, Sascha Uhrig, Jürgen Brehm, Thilo Pionteck (Hrsg.): Architecture of Computing Systems -- ARCS 2019, Cham: 2019
DOI: 10.1007/978-3-030-18656-2
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Fickenscher J., Schmidt S., Hannig F., Bouzouraa ME., Teich J.:
Path Planning for Highly Automated Driving on Embedded GPUs
4 (2018)
ISSN: 2079-9268
DOI: 10.3390/jlpea8040035
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